Zygmunt Wincenty Górka urodził się 19 lipca 1927 roku w Poznaniu. Jego rodzicami byli Zygmunt – chirurg i Zofia – dermatolog. Ten model zawodowy rodziny Zygmunt Wincenty powtórzył z żoną Haliną, która też jest dermatologiem. W Poznaniu tuż przed wybuchem II wojny światowej ukończył szkołę podstawową. Dalszą naukę kontynuował na tajnych kompletach w Końskich, bo tam w 1938 roku jego ojciec objął funkcję dyrektora szpitala powiatowego. Od 1942 do 1944 roku jako 15-latek brał udział w ruchu oporu w szeregach AK, w tym również w Powstaniu Warszawskim. Jego aktywność zakończył pobyt w obozie jenieckim Altengrabow, gdzie przebywał od października 1944 do maja 1945 roku. Po powrocie z obozu jenieckiego kontynuował naukę. Ukończył szkołę średnią i otrzymał świadectwo dojrzałości w 1945 roku w Końskich. Medycynę Zygmunt Wincenty Górka studiował w Krakowie na Wydziale Lekarskim UJ. Dyplom lekarza otrzymał 16 lutego 1952 roku.